A disciplina no exército romano era espetacular.
Os soldados que colocavam seus camaradas em perigo por negligência eram punidos severamente e, às vezes, com pena capital. O general Córbulo do primeiro século executou dois soldados simplesmente porque eles não usaram suas adagas ao cavar uma trincheira. O herói republicano Titus Manlius Torquatus supostamente executou seu próprio filho por desobedecer ordens.
Torquatus testemunhando a execução de seu filho
Toda uma série de generais — principalmente Crasso — sujeitou unidades amotinadas ou de baixo desempenho à terrível punição da dizimação, na qual um décimo homem era morto por seus camaradas. Soldados encontrados dormindo em seus postos, roubando de seus camaradas ou mentindo eram espancados até a morte.
Essas punições provavelmente são maiores em nossas fontes literárias — que tendem a se preocupar com atos exemplares de valor e virtude romana — do que na prática real, até porque a dizimação e as execuções sumárias não eram grandes para o moral. Era muito mais comum que os comandantes infligissem punições simbólicas, destinadas a separar e humilhar os desobedientes e covardes.
Os indivíduos normalmente eram espancados ou chicoteados na frente de seus camaradas. Mas as unidades que não cumpriam seu dever enfrentavam punições mais simbólicas. Eles poderiam ter negado o direito de usar os largos cintos militares que os marcavam como soldados romanos. Eles poderiam ser forçados a acampar fora da paliçada que os exércitos em marcha erguiam ao redor de seus acampamentos. E eles podiam ser alimentados com rações de cevada, em vez de trigo.
Em muitas partes do mundo clássico — incluindo a Grécia — a maior parte do pão era feita de cevada. Mas, na Itália, quase todo pão era feito de trigo, e a cevada geralmente era reservada para os animais. Forçar os homens a comer cevada — o grão menor, o grão dos animais — era nada mais nada menos do que uma forma de anunciar a vergonha de uma unidade e a exclusão do resto do exército.
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